近日，由深圳市速程精密科技有限公司(以下簡稱 “速程精密”)主導編制的《ZR 機械手設計安裝通用規范》(T/YGAZXH 18-2025)全國團體標準正式發布。作為我國 ZR 機械手領域首個聚焦 “設計 - 安裝 - 驗收” 全鏈條的技術規范，該標準由廣東省粵港澳大灣區戰略性新興產業發展促進會歸口發布，與此前落地的《ZR 機械手性能測試方法》形成 “全生命周期標準體系”，徹底終結行業長期存在的設計無依據、安裝無規范、驗收無標準的亂象，為高端制造裝備升級注入強勁動力。本標準的成功發布，受到了電子科技大學、電子科技大學(深圳)高等研究院、南方科技大學、深圳大學、南京航空航天大學等頂尖科研院所，以及深圳市路遠智能裝備有限公司、深磁電機(深圳)有限公司、珠海富田科技有限公司等產業鏈骨干企業的鼎力支持，是產學研用深度協同的重要成果。

　　在 3C 制造、半導體封測、新能源電池生產等高端場景中，ZR 機械手的精準作業直接決定產品良率與生產效率。然而長期以來，行業缺乏統一的設計安裝準則：不同企業產品接口不兼容，導致生產線整合成本高企;安裝工藝差異大，引發設備運行抖動、精度衰減等問題;驗收標準模糊，讓供需雙方頻繁產生質量爭議。這些痛點不僅制約了企業產能提升，更阻礙了國產 ZR 機械手的技術迭代與國際化進程。

　　為破解行業發展困局，速程精密憑借多年技術積淀與行業資源整合能力，牽頭聯合上述 5 所高校的頂尖科研團隊、9 家產業鏈骨干企業及行業協會，組建跨領域標準編制組。15 家起草單位涵蓋科研院所、核心零部件供應商、整機制造商及檢測機構，形成全產業鏈協同編制格局。編制過程中，團隊以 “實戰導向” 為核心，將速程精密 100 余項核心知識產權、千余家客戶的量產應用數據，與高校前沿研究成果、產業鏈企業實踐經驗深度融合，歷經多輪實地驗證、專家論證與意見征集，最終形成兼具科學性、前瞻性與可操作性的標準文本。

　　該標準的核心突破在于構建了全流程技術規范：設計環節確立集成化、模塊化、輕量化三大原則，創新性提出正壓與真空氣路獨立布局方案，明確 6061 鋁合金結構材質、IP54 防護等級等關鍵要求，從源頭保障設備穩定性;性能指標上，精準界定 Z 軸 ±0.005 mm 重復定位精度、R 軸 ±0.05° 旋轉精度及 20000 h 無故障運行等硬性標準，對標國際先進水平;安裝與驗收環節則實現 “實操化 + 閉環化”，細化 M4 螺絲 1.5 N?m 扭力標準、0.01-0.02 mm 安裝底面平面度要求，同時規范平面度、同軸度等核心指標的檢測流程，讓每一步操作都有章可循。

　　“這份標準不是技術參數的簡單堆砌，而是全產業鏈實踐經驗的結晶。” 標準主要起草人、速程精密董事長李團委強調，“從高校的理論支撐到企業的量產驗證，15 家單位的協同發力讓標準既具技術高度，又能落地生產一線，真正為行業降本增效提供切實支撐。”

　　作為深耕 ZR機械手領域的 “專精特新” 企業，速程精密始終以技術創新為核心驅動力，研發人員占比達 35%，每年將 10% 營收投入研發，產品已成功服務華為、富士康等頭部企業。此次牽頭聯合多領域伙伴制定標準，既是企業技術實力與行業責任的雙重彰顯，也是產學研用協同創新的生動實踐。

　　未來，速程精密將聯合各起草單位開展多形式標準宣貫活動，通過技術培訓、案例分享等方式推動規范落地。同時，公司將持續聚焦 ZR 機械手技術創新，深化與高校、產業鏈企業的合作，不斷完善行業標準體系，助力國產高端裝備突破技術瓶頸，在全球市場競爭中搶占先機，為高端制造產業高質量發展貢獻更多 “速程力量”。