由深圳市速程精密科技有限公司(以下簡稱 “速程精密”)牽頭起草的《ZR 機械手性能測試方法》(T/YGAZXH 17-2025)全國團體標準正式發布。該標準由廣東省粵港澳大灣區戰略性新興產業發展促進會歸口發布，是我國 ZR 機械手領域首部統一的性能測試標準，標志著行業發展邁入規范化、標準化新階段。本標準的成功發布，受到了電子科技大學、電子科技大學(深圳)高等研究院、南方科技大學、深圳大學、南京航空航天大學等頂尖科研院所，以及深圳市路遠智能裝備有限公司、深磁電機(深圳)有限公司、珠海富田科技有限公司、蘇州喬沃自動化科技有限公司、上海相石智能科技有限公司、南京唯宇智能裝備有限公司等產業鏈骨干企業的鼎力支持，是 15 家起草單位凝心聚力、產學研用深度協同的重要成果，更彰顯了速程精密在細分領域的技術話語權與行業擔當。

　　ZR 機械手作為集成 Z 軸垂直運動與 R 軸旋轉運動的核心裝備，廣泛應用于 3C 制造、半導體封測、新能源等高端制造領域，其性能優劣直接影響生產精度與效率。此前，行業缺乏統一的測試規范，導致產品質量評估無據可依，制約了產業鏈協同發展。為破解這一痛點，速程精密主動牽頭，聯合上述 5 所高校的科研團隊與 9 家產業鏈骨干企業、行業協會及標準化技術機構，組建跨領域、全覆蓋的標準編制組，匯聚全產業鏈智慧共同推進標準制定。

　　編制團隊嚴格遵循 GB/T 1.1-2020《標準化工作導則》，歷時 8 個月完成標準制定。標準系統規范了測試環境、儀器設備、測試方法及報告要求：明確測試需在 25℃±2℃、40%-60% 濕度、ISO 8 級潔凈度環境下進行;指定千分表(分辨力≤1μm)、真空檢測儀(量程 - 90kPa~0kPa)等核心設備，并要求經校準合格且在有效期內使用。針對回零穩定性、輸出軸直線度、同軸度、重復定位精度等七大核心性能，制定了量化測試流程，如回零穩定性需經 200 次循環測量，偏差控制在 ±2μm 內，確保測試結果科學可比。

　　“該標準整合了行業頂尖科研力量與量產實踐經驗，兼具先進性與可操作性。” 標準主要起草人、速程精密董事長李團委表示，公司將100余項核心知識產權技術與千余家客戶的應用數據融入標準，其 ZR 機械手 0.001mm 精密度指標成為重要驗證依據。值得關注的是，本標準與速程精密此前牽頭發布的相關標準形成互補，構建起 “技術要求 - 性能測試” 的完整標準體系。

　　作為標準提出與牽頭起草單位，速程精密自成立以來，始終深耕 ZR機械手領域，堅持 “專精特新” 發展路徑，研發人員占比達 35%，每年將 10% 營收投入研發，產品服務華為、富士康等頭部企業。此次聯合 15 家單位共同編制標準，充分體現了行業對其技術實力的認可。

　　下一步，速程精密將聯合各起草單位開展標準宣貫培訓，推動標準在全國范圍內落地實施。未來，公司將持續以技術創新引領標準升級，助力國產ZR機械手突破技術瓶頸，為高端制造產業高質量發展提供堅實支撐。